該公司的成立始於20世紀90年代在以色列海法以色列理工學院Technion機械工程學院機器人實驗室進行的手術機器人研究。2001年，該公司由Moshe Shoham教授和Eli Zehavi創建[8]。Shoham教授是Technion機械工程學院醫學機器人實驗室的負責人，Zehavi先生曾擔任Elscint工程副總裁。在2001年至2002年期間，該公司位於Technion園區的孵化器辦事處T3〜Technion Technology Transfer，該園區將Technion開發的創新技術轉讓給全球市場商業化。該公司最初以MASOR Surgical Technologies的名義註冊，後來更名為Mazor Surgical Technologies。2010年，公司今天取名為Mazor Robotics。Mazor Robotics的第一個產品SpineAssist在2004年被FDA批准。[9]
Mazor的下一代產品Renaissance Guidance System在2011年被商業發布。[10]
2003年，Denex前首席財務官Ori Hadomi被任命為Mazor Robotics的首席執行官。Hadomi先生還是7D有限公司（醫療應用的運動跟踪器）的創始人兼首席執行官和Izmel科學委員會（形象指導行業聯盟）的主席。
該公司從多個風險投資基金籌集了700萬美元。然後，該公司搬遷到位於以色列凱撒利亞凱撒利亞工業園的現有辦事處。
2004年初，Mazor Robotics獲得了其首個產品SpineAssist的首個CE標誌。有了這個公司的重要里程碑，SpineAssist成為第一個用於脊柱手術的商用機械引導系統。該公司開始在歐洲推銷SpineAssist，隨後不久註冊了其首次銷售。在2004年晚些時候，該公司還獲得了首次獲得美國食品及藥物管理局批准的SpineAssist，並成為FDA批准的第一個用於脊柱手術的機器人系統。[11] 2011年6月，該公司推出了當前的機器人設備Renaissance Guidance System，取代了以前的SpineAssist模型。[12] 2014年2月，Shoham教授被選入美國國家工程院（NAE），為圖像引導手術提供機器人技術。
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