苗刀又稱雙手刀、「御林軍刀」。並非苗族人使用的刀，普遍說法是因其刀身修長形似禾苗之故而得名。然據考證，苗刀是指苗山之鐵*25鑄造的寶刀*26。
原先為自漢發展至唐的陌刀，在日本，長刀逐漸演化為今天的日本刀。宋元唐刀、雙手刀術消散，存者保藏不現，不易輕傳，故流傳不廣。*27明代與倭寇之日本刀對戰不利*28，戚繼光引進倭刀、認真總結了日本刀法，同時，又在民間挖掘整理其長刀刀法，於是明長刀復興。
苗刀雙手握刀，大開大闔，善於連續進攻*29；不同於其他花刀，也不同於日本刀刀法。*30

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