該公司的成立始於20世紀90年代在以色列海法以色列理工學院Technion機械工程學院機器人實驗室進行的手術機器人研究。2001年，該公司由Moshe Shoham教授和Eli Zehavi創建[8]。Shoham教授是Technion機械工程學院醫學機器人實驗室的負責人，Zehavi先生曾擔任Elscint工程副總裁。在2001年至2002年期間，該公司位於Technion園區的孵化器辦事處T3〜Technion Technology Transfer，該園區將Technion開發的創新技術轉讓給全球市場商業化。該公司最初以MASOR Surgical Technologies的名義註冊，後來更名為Mazor Surgical Technologies。2010年，公司今天取名為Mazor Robotics。Mazor Robotics的第一個產品SpineAssist在2004年被FDA批准。[9]Mazor的下一代產品Renaissance Guidance System在2011年被商業發布。[10]
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